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项目背景
ADCU（自动驾驶域控制器）是智能汽车 L2~L4 级自动驾驶的核心车载计算大脑，集成高性能 SoC、MCU、高速接口、激光雷达 / 摄像头 / 毫米波雷达信号处理、功能安全与网络安全模块，承担环境感知、决策规划、整车控制指令输出等核心功能，是汽车电子电气架构向域集中、中央计算升级的关键核心部件。
随着智能汽车渗透率快速提升、高阶自动驾驶量产落地，ADCU 呈现高集成、高算力、多接口、小批量多型号、迭代速度快的行业特征，传统人工及半自动化生产模式已无法满足量产交付、高精度装配、全项性能测试、功能安全追溯及主机厂审厂要求。
本 ADCU 自动组装测试线，面向乘用车、无人环卫车、无人矿卡、智能工程机械、商用车高阶自驾等应用场景，覆盖 ADCU 整机从PCB 板、散热模组、壳体、自动点胶、高精度锁付、FCT 功能测试、不良品自动分拣、全流程数据追溯、MES 系统对接于一体。
产线采用模块化柔性工位设计，支持多款不同算力、不同接口布局的 ADCU 产品共线混产，实现装配工艺标准化、测试流程自动化、生产数据可视化，适配研发小批量试产到大规模量产全阶段，帮助客户提升产能、稳定良率、降低人工依赖、满足功能安全 ISO 26262 及主机厂供应链准入标准。
当前制造环节主要面临以下问题：
✅ 生产效率低，产能无法满足订单增量
✅ 装配精度差，产品一致性与可靠性难保障
✅ 过程无追溯，质量问题难以定位闭环
为解决这些问题，客户决定引入自动/半自动装配线解决方案，提升生产效率与产品可靠性；
一、核心设备介绍
全自动视觉点胶机：2D视觉定位，实现壳体导热胶胶自动涂布；可控制点胶轨迹、胶宽、胶高、出胶量，支持多种产品程序一键切换，胶路自动3D视觉检测 NG 报警。
PCBA自动上料：六轴 / 四轴工业机器人用于PCB的自动搬运、移栽、上下料，替代人工转运，动作稳定、定位精度高。
FCT 功能测试：自动对接线束针床，完成 ADCU 低压上电、各路电源电压采样、MCU 基础功能、IO 端口、开关量信号检测,集成 CAN/LIN/ 车载以太网协议分析仪，自动测试CAN 通讯、以太网链路、路由交互、雷达 / 摄像头信号对接仿真。
组装：通过专用设备完成零部件精准装配，确保贴合度达标。
拧紧：采用伺服传感器锁螺丝机，扭矩 + 角度闭环控制，螺丝自动吹送、防漏锁、防重复锁；每颗螺丝拧紧数据自动存储、绑定产品条码，满足主机厂追溯及振动工况防松要求。
本产线设备适用于新能源汽车控制器制造型企业。
适用厂家包括：
1、新能源汽车整车生产领域，适配纯电动、插电混动乘用车、商用车，用于ADCU核心部件（控制器）的装配与测试。
2、新能源汽车零部件配套领域，为ADCU核心部件厂商提供规模化装配测试解决方案，助力厂商实现标准化生产，保障产品符合车规级标准并配套整车厂。
3、新车型研发试制领域，用于新车型ADCU系统样品的装配与性能测试，助力研发团队验证ADAS功能适配性、控制逻辑，加快新车型研发迭代。
4、可应用于ADCU部件售后返修环节，对故障部件进行检测、维修后的重新装配与性能复检，同时可延伸至新能源汽车ADAS系统改装、试验检测等相关领域，提供装配与测试支持。
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